Referencia: GT0904

Marca: ROBOTLANDIA

Motor reductor TT doble eje de plástico 3-6V

Este es un motor reductor de velocidad tipo TT con engranaje reductor más utilizado en los los proyectos de robótica con coche inteligente, o motores que necesitan cierta fuerza y no mucha velocidad par pequeños proyectos. Los ejes de plastico tiene una forma para facilitar el anclaje de ruedas que necesitemos acoplar al eje del motor.

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Módulo KY-036, Sensor de Metal para Arduino
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Módulo KY-036, Sensor de Metal para Arduino

KY-036

El Sensor Táctil de Metal módulo ky-036 es un sensor táctil que funciona con un transistor Darlington KSP13, el cual tiene una pequeña pata metálica libre que cuando es tocada manda una señal. La sensibilidad es ajustable con el potenciómetro.

¿Para qué sirve el Sensor Táctil de Metal?

El sensor de metal es útil para detectar cuando alguna persona lo toca y diferenciarla de muchas otras cosas, pero también es sensible a la carga de cualquier otro tipo, motivo por el cual no es recomendable su uso en aplicaciones donde se puedan presentar cargas que puedan hacer del error una variable importante.

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Descripción

Especificaciones:

  • Voltaje de funcionamiento: 3.3 a 5V
  • Emite una señal al led2 si se toca la Base del sensor KSP13
  • Interruptor digital salida (0 / 1)
  • Dimensiones: 38 mm x 15 mm x 14mm
  • Pines:
    • Salida digital: en el momento de la detección de contacto, se emitirá una señal
    • Salida analógica: valor de medición directa de la unidad del sensor

Conexión del módulo KY-036 con Arduino:

Para la conexión del sensor unimos los pines G y + del módulo con el GND y el 5V de la placa, el pin DO, digital, y el AO, analógico del sensor con el pin 3 digital y el pin 0 añalógico respectivamente de la placa Arduino.

Esquema de conexión del sensor KY-036 con Arduino

Código:

El siguiente código encendera el LED cuando tocamos el sensor y mostrara los valores leidos por el pin 0 analógico de la placa.

int led = 13;
int PinDigital = 3;
int PinAnalogico = A0;
int ValorAnalogico = 0;
int ValorDigital = 0;
void setup(){
  Serial.begin (9600);
  pinMode (led, OUTPUT);
  pinMode (PinAnalogico, INPUT);
}
void loop (){
  ValorAnalogico = analogRead (PinAnalogico);
  Serial.println (ValorAnalogico);
  ValorDigital = digitalRead(PinDigital);
  if (ValorDigital == HIGH){
    digitalWrite (led, HIGH);
  }else{
    digitalWrite (led, LOW);
  }
}
Detalles del producto
KY-036
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