El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos. El sensor emite pulsaciones ultrasónicas y detecta objetos que reflejará, el tiempo que tarda en devolver la señal determinará la distancia, en un rango de 2 cm a 450 cm.
Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y no se ve afectado por la luz solar o material de color negro.
El sensor HC-SR04 está formado por dos transductores piezoeléctricos, un emisor y un receptor, además de la electrónica necesaria para su funcionamiento.
Es el más utilizado y conocido dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. es el más empleado y conocido en proyectos de robótica y de automatización.