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Sensor infrarrojo evita obstáculos KY-032
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Sensor infrarrojo evita obstáculos KY-032

KY-032

Este dispositivo tiene un emisor y un receptor infrarrojo que permite la detección. El emisor genera una señal, a una frecuencia determinada que rebota sobre el obstáculo y que superado un cierto nivel ajustable mediante dos potenciómetros, uno para el nivel umbral a partir del cual se detecta y el otro para modificar la frecuencia de emisión del transmisor).

Dispone de 4 pines, lo que le permite habilitar/deshabilitar la detección.

Ajustable con dos potenciómetros, uno para ajustar el umbral de detección y el otro para modificar la frecuencia.

2,80 €
Impuestos incluidos
Cantidad

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Descripción

¿Que es el Sensor de Obstáculos KY-032?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar objetos por medio de un transmisor y receptor, que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.

¿Para qué sirve KY-032?

El Sensor de Obstáculos KY-032 es útil para detectar obstáculos en proyectos como seguidores de línea, robot minisumos.

Es compatible con Arduino y microcontroladores que los proporcione una alimentación de 5 volts.
Características del módulo KY-032

El módulo tiene un par de LED infrarrojos, un emisor y un receptor. El LED emisor envía pulsos de luz infrarroja a una frecuencia determinada.

Especificaciones:

  • Voltaje: 3.3V-5V
  • Consumo: ≥ 20mA
  • Rango: -10 ℃ – +50 ℃
  • Distancia de detección: 2-40cm
  • Pines: (GND / VCC/ OUT / EN)
  • Señal OUT: Nivel bajo hay un obstáculo.
  • Ángulo de medición: 35°
  • Dimensiones: 41mm x 18mm x 13 mm
  • Peso: 6 g

Conexión del módulo KY-032 con Arduino

Conectar el pin GND, OUT y VCC del módulo al pin GND, 3 digital y al 5V de la placa Arduino. Comprobar los pines, puede ser que no correspondan con los de la imagen del módulo.

Conexión del módulo ky-032 con la placa Arduino


Código:

Cuando el sensor detecta un obstáculo, envía una señal BAJA en su pin de salida. Se envía una señal ALTA cuando el obstáculo no se detecta o está fuera de rango. En el siguiente ejemplo, encenderemos el LED en el pin 13 de Arduino cuando el sensor detecte un obstáculo.

int ledPin = 13;
int detectorPin = 3;
int val;

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(detectorPin, INPUT);
}

void loop(){
  val = digitalRead(detectorPin);
  if(val == LOW){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}





Detalles del producto
KY-032
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